Ingeniero, mecánico, matemático, astrónomo y relojero real. Estuvo al servicio de Carlos V y de Felipe II, construyó para ellos los dos relojes astronómicos más célebres del Renacimiento, participó en grandes obras reales de ingeniería, amigo y maestro del arquitecto Juan de Herrera, fue requerido por Felipe II para colaborar en la reforma del calendario Juliano llevada a cabo por el Papa Gregorio XIII, obtuvo gran fama en vida gracias a la construcción de autómatas, y de su obra más reconocida, Los Artificios de Toledo, considerada la maquinaria hidráulica más característica del Renacimiento europeo, capaz de elevar agua a una altura hasta aquel momento jamás conseguida.