El Modelo con Escaleras de Valturio publicado en 2008 se basa principalmente en la descripción de Ambrosio de Morales (1575), la más extensa y detallada, y la única realizada durante una visita a Los Artificios en compañía del propio Juanelo.

Se valorizan también de manera especial, todos los relatos posteriores a la muerte de Juanelo y anteriores a 1602-1604, fecha en la que existe constancia documental de modificaciones en Los Artificios y la instalación en fase de pruebas de tramos del ingenio de Juan Fernández del Castillo en sus tramos más próximos a la orilla del Tajo, adosados en el exterior de los edificios que resguardaban Los Artificios originales de Juanelo. (El ingenio de Juan Fernández del Castillo, consistente en tramos seriados de elevación de agua con bombas de émbolo, utilizaban para su accionamiento la transmisión de energía de los Artificios de Juanelo).

El Modelo con Escaleras de Valturio presenta un ingenio continuo, pudiéndose diferenciar 4 grandes grupos mecánicos:

• Los grupos de trasvase de agua
• Las Escaleras de Valturio para elevar agua
• La transmisión de energía con tirantes forzantes
• Los soportes o bancada del ingenio